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機器人桁架就是機械手機構基礎上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置(簡稱:機器人桁架、桁架機械手、桁架機器人、機械手桁架等等,各個叫法不一)
機器人桁架,主要應用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領域,用于擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能。
1),結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。
2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
6,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器或者機器人控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩(wěn)定-------極小的重復性誤差, *高可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;