国产欧洲黄色一级片视频_免费一级成人毛片在线播放_欧美一级特黄aaa大片在线观看_神马视频达达兔午夜超神_亚洲色中文字幕无码av小草_亚洲一级aⅴ无码_色吧色网视频98久久_秋霞a级毛片在线看_国产片在线观看狂喷潮bt天堂_大道香蕉中文在线

您好,歡迎來到無錫凌仕達機械設備有限公司官方網(wǎng)站!

全國咨詢熱線

18021552752

當前位置:首頁>>主營產(chǎn)品>>機器人桁架

主營產(chǎn)品product

聯(lián)系我們contact us
全國咨詢熱線18021552752

無錫凌仕達機械設備有限公司

聯(lián)系人:羅經(jīng)理

手機:18021552752

座機:0510-86583090

地址:江蘇省無錫市江陰市夏港工業(yè)區(qū)西城路58號

機器人桁架
分享至:

機器人桁架

   機器人桁架就是機械手機構基礎上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置(簡稱:機器人桁架、桁架機械手、桁架機器人、機械手桁架等等,各個叫法不一)

機器人桁架,主要應用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領域,用于擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能。

1),結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

6,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器或者機器人控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。





1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;

2,穩(wěn)定-------極小的重復性誤差, *高可達0.05mm;

3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;